• 非最小相位系统的终端滑模控制

    非最小相位系统的终端滑模控制

    一、非最小相位系统的终端滑模控制(论文文献综述)王春峰[1](2022)在《考虑模型不确定和关节电机动态的柔性机械手滑模控制》文中指出针对双臂柔性机械手末端控制,考虑关节电机动...
  • 变结构控制方法在转盘伺服控制系统中的应用

    变结构控制方法在转盘伺服控制系统中的应用

    一、变结构控制方法在转台伺服控制系统中的应用(论文文献综述)杨雪梅[1](2021)在《像移补偿装置系统建模及控制研究》文中指出像移补偿装置因具有高稳定性、高灵活性、结构简单等...