一、Windows95下利用VC5.0控制多台西门子变频器（论文文献综述）
杨喜荣[1]（2006）在《深海水下作业型机械手控制系统研究》文中研究表明论文研究了深海水下作业型机械手的压力适应型电控系统和以机械手位置闭环控制为核心的计算机控制软件。针对目前国内外深海水下机械手控制系统中某些重要元件不抗压，需要用耐压壳体密封，而导致系统可靠性降低，电路板复杂程度增加的问题，提出了水下电控系统的充油与抗压技术，采用水下控制电路全部充油与外压平衡，空腔原件开孔通油的方法，研究开发适合大深度水下作业的压力适应型水下机械手电控系统；针对目前抗压型水下控制电路的集成度低，导致电路腔和机械手整体系统的尺寸与重量偏大的问题，对各功能电路板进行小型化设计，并采用信号分配底板来实现水下控制电路各功能板之间的电气连接，节省空间，减小体积，工作可靠；针对目前商业化的抗压型传感器产品，尺寸大，成本高等问题，对常规位置传感器进行压力适应改造，使其具备抗压性；针对目前主从控制系统未能实现闭环控制导致机械手关节位置定位困难、重复操作过多等不足，论文研究开发了作业机械手关节位置闭环的计算机控制软件，提高了控制精度，避免了手柄的重复操纵和调整。 论文通过系统联调和现场实验对提出的深海水下作业机械手控制系统设计方案进行了检验，实验结果表明：论文给出的压力适应型电控系统能够满足大深度水下作业要求，控制软件能够达到对于深海作业机械手进行准确控制的闭环控制要求，控制精度在允许的控制范围内，误差比较合理，使作业控制更加有效和准确。 论文总共分为六章： 第一章介绍了论文的研究背景，以及国内外深海水下作业机械手控制系统中，电控设备的压力适应技术及机械手位置控制技术方面的研究现状，分析了目前该项技术中存在的不足，并由此引出了论文的研究目的和内容，阐述了论文研究的意义。 第二章通过对水下作业机械手控制系统的特点进行分析，提出了论文研究的关键技术，建立了以计算机为核心的多处理器控制结构，分析了水上、水下电控系统硬件和软件设计方案。 第三章以压力适应型深海水下电控系统为重点研究对象，提出了水下控制电路的充油与抗压技术及常规位置传感器的压力适应改造技术，深入分析了整个电控系统的开发过程。 第四章重点研究水下机械手的闭环位置控制策略，在对系统模型进行分析的基础上，采用PID控制算法实现机械手位置的准确控制，并给出控制软件各功能模块的设计方法。 第五章介绍了深海水下作业机械手控制系统的联合调试过程与实验研究，给出了实验方法、过程和结果分析。 第六章在总结论文研究成果的基础上对论文的发展前景进行了展望分析。
赵琦[2]（2006）在《高性能交流伺服数控平台的研究与开发》文中研究指明数控加工技术是用数字信息形成的控制程序对机械运动和工作过程进行控制的技术,是综合应用了微电子技术、计算机技术、自动控制,伺服驱动和精密测量等学科的最高成就;伴随着新的控制器件和电机控制方法的出现,交流伺服系统已经在许多高科技领域得到了非常广泛的应用。 本课题针对数控加工系统、交流伺服系统和复杂加工中心的特点进行研究与分析比较了几种开放式数控系统体系结构。结合数控加工系统的高速化、高精度化、高效加工、多功能化、复合化、智能化方向发展新趋势和交流伺服系统运转平稳、恒力矩输出、过载能力较强、加速性能好以及高精度等优点,最终确定了采用“NC嵌入PC”的方式来构造加工中心数控系统,这里将数控加工系统中交流伺服系统的应用与加工中心CAD/CAM系统的设计相统一,拓宽了交流伺服系统新的应用领域。在硬件设计上,充分利用了PC机的固有硬件资源,结合运动控制卡,建立了开放式CNC系统的硬件资源。在软件设计上,利用Windows2000平台,以Visual C++为开发工具,采用模块化结构设计,以实现软件的DIY,也体现了开放式体系结构的基本思想。 本文在调试部分中,首先介绍了调试环境和目的,从硬件和软件两个方面对系统进行了调试,并分析了调试结果。 最后文章结合开发实践,系统讨论了开放式数控系统的特点及发展方向,并指出了系统需要进一步改进的部分。以达到提高产品质量、加快生产速度和增强系统抗干扰能力的目的。整套设备将具有高度可拓展性,保证了系统升级、更新和生产规模化的简便,有着广阔的开发前景。
冯远静[3]（2001）在《基于PLC的中密度纤维板生产线智能监控系统的研究》文中研究指明中密度纤维板是目前市场上主要的建材及装饰材料。目前我国共有100多条中密度纤维板生产线，但是普遍自动化水平不高，与国外同类生产线相比，无论从质量上还是效率上都存在很大的差距。本文的研究就是致力于提高国产中密度纤维板生产线的自动化水平和生产效率，提高中密度纤维板的质量。 首先，结合实际对MDF生产线的自动控制系统进行程序设计。并提供了大部分的梯形图。以生产率为目标，对生产线的热压工段装板机装板程序进行了改进。实际的应用表明，这种改进大大提高了生产线的生产效率。 在本研究中，首次将模糊控制理论应用于国内中密度纤维板生产线热压机的压力控制，为改善纤维板的质量进行了尝试。设计了模糊控制器和模糊控制软件，系统结果表明对热压机的压力进行良好的控制，跟原有的开关量控制相比，开关量控制的压力是等幅振荡过程，具有较大的最大动偏差。而模糊控制系统是较理想的衰减过程，能够把被控参数调节在设定值周围，参数的波动小，控制的品质好，具有良好的适应性。 论文通过剖析PLC面向生产的编程、控制、和通讯特点，运用实时系统的开发技术、面向对象的设计策略、直接操纵的界面风格，全面考虑到平台设计的可重用性、可扩展性的要求，注意突出人在应用系统中的地位和作用，提出了多台PLC实时监控软件平台的信息控制模式。利用现代计算机编程新技术—面向对象技术，采用Microsoft公司的开发工具Visual C++6.0，提出了基于Visual C++6.0的多台PLC的实时监控系统的框架思想，利用通信控件Microsoft Communication ControlVersion6.0，根据OMRON C200H PLC的专用通信协议，以OMRON C200H PLC为下位机，完成了中密度纤维板生产线监控系统的结构和程序模块设计。 文中还论述了多台PLC控制器与上位机之间实时通讯的机制及设计策略，多任务协调，消息的分组传递方式，系统前后台设计的相对独立性及协同工作的信息机制。 根据实际中的应用，自动控制系统的设计是稳定的。监控系统方便、灵活。对于提高中密度纤维板生产线的生产速度和中密度纤维板的质量有着重要的现实意义。
周捷,翟羽健[4]（2000）在《Windows95下利用VC5.0控制多台西门子变频器》文中研究说明介绍了西门子MicroMaster变频器的RS 4 85通信协议 ,利用VC5.0中的ActiveX控件MSComm5.0通信控件实现了Windows95下单台微机与多台变频器的串行通信控制 ,并能实时检测各变频器的运行状态。
周捷,程春玲[5]（2000）在《Windows95下用单台微机通过RS-485控制多台变频器》文中研究指明ＭｉｃｒｏＭａｓｔｅｒ变频器的ＲＳ-４８５通信协议，利用ＶＣ５．０中的ＡｃｔｉｖｅＸ控件ＭＳＣＯＭＭ通信控件实现 Ｔ Ｗｉｎｄｏｗｓ９５下单台微机与多台变频器的串行通信控制，并能实时检测各变频器的运行状态。
二、Windows95下利用VC5.0控制多台西门子变频器（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、Windows95下利用VC5.0控制多台西门子变频器（论文提纲范文）
（1）深海水下作业型机械手控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 水下机械手发展概况 |
| 1.1.1 深海水下机械手的发展 |
| 1.1.2 国外水下机械手研究现状 |
| 1.1.3 国内水下机械手研究现状 |
| 1.2 深海水下机械手的电液控制系统综述 |
| 1.2.1 深海水下机械手的控制方式 |
| 1.2.2 深海水下机械手电液控制系统的结构特点 |
| 1.3 论文研究目的、内容和意义 |
| 1.3.1 论文研究的目的 |
| 1.3.2 论文研究的内容 |
| 1.3.3 论文研究的意义 |
| 第二章 深海水下作业型机械手控制系统研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 深海水下作业机械手控制系统总体设计方案 |
| 2.2.1 本文研究的水下机械手控制系统的特点 |
| 2.2.2 水下作业机械手结构简介 |
| 2.2.3 水下作业机械手控制系统总体构成 |
| 2.3 控制系统工作原理 |
| 2.4 深海水下作业机械手控制系统关键技术 |
| 2.4.1 压力适应型深海水下作业型机械手电控系统的研制 |
| 2.4.2 水下电控系统的集成化与小型化 |
| 2.4.3 多处理器结构下计算机控制软件的编制 |
| 2.4.4 机械手位置的准确控制 |
| 2.4.5 计算机多程序信息共享 |
| 2.5 控制系统硬件结构 |
| 2.6 控制系统软件结构 |
| 2.6.1 主控制器程序 |
| 2.6.2 计算机控制程序 |
| 2.6.3 从控制器控制程序 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 压力适应型深海水下作业机械手电控系统研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 适用于大深度水下作业的电控系统结构设计 |
| 3.2.1 水下电控系统的压力补偿技术 |
| 3.2.2 水下控制器的小型化与集成化 |
| 3.3 深海水下机械手电控系统充油与抗压技术 |
| 3.3.1 位置传感器的压力适应改造 |
| 3.3.2 压力适应型水下单片机控制系统 |
| 3.3.3 电源板设计 |
| 3.3.4 比例阀控制驱动电路 |
| 3.4 水上单片机控制系统 |
| 3.5 抗干扰措施 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 深海水下作业型机械手计算机控制软件研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 计算机控制软件总体设计方案 |
| 4.2.1 本文研究的计算机软件控制系统的特点 |
| 4.2.2 计算机控制软件结构与设计要求 |
| 4.3 机械手电液控制系统数学模型的建立 |
| 4.3.1 阀控非对称缸电液控制系统数学模型 |
| 4.3.2 阀控液压马达电液控制系统数学模型 |
| 4.4 机械手PID位置控制算法研究 |
| 4.4.1 单关节PID控制器模型的建立 |
| 4.4.2 PID控制在系统应用中的几个实际问题 |
| 4.4.3 PID控制算法的改进 |
| 4.4.4 PID控制参数的整定 |
| 4.5 机械手位置控制软件 |
| 4.5.1 机械手PID位置控制软件实现 |
| 4.5.2 机械手位置和状态信息实时显示 |
| 4.5.3 机械手位置跟踪曲线绘制 |
| 4.5.4 位置控制软件设计中的关键问题 |
| 4.6 串行通讯设计 |
| 4.6.1 串口编程方法的选择 |
| 4.6.2 串口工作方式和信息结构 |
| 4.6.3 串口通讯的实现 |
| 4.7 不同功能程序之间的信息共享 |
| 4.7.1 JoyStick操纵杆信息的共享 |
| 4.7.2 实时位移变化数据的共享 |
| 4.8 本章小结 |
| 第五章 机械手控制系统调试与实验 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 控制系统的调试步骤 |
| 5.3 电控系统的硬件调试 |
| 5.3.1 电子元器件的抗压试验 |
| 5.3.2 功能电路调试 |
| 5.3.3 水下控制电路的充油抗压试验 |
| 5.3.4 位置传感器的安装与调整 |
| 5.4 计算机控制软件的调试 |
| 5.4.1 串口通讯程序的调试 |
| 5.4.2 控制程序的调试 |
| 5.5 控制系统的综合联调 |
| 5.5.1 机械手闭环控制位置跟踪实验曲线 |
| 5.5.2 实验中有关PID控制参数的整定规则 |
| 5.5.3 实验结果分析 |
| 第六章 论文总结和展望 |
| 6.1 论文总结 |
| 6.2 论文展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
（2）高性能交流伺服数控平台的研究与开发（论文提纲范文）
| 第一章 绪论 |
| 1-1 数控技术概述 |
| 1-2 数控加工平台的发展状况及要求 |
| 1-2-1 国内外数控设备的研究成果及发展 |
| 1-2-2 国内数控产品的研究与国外的差距 |
| 1-3 课题意义、研究内容和设计方案 |
| 1-3-1 课题意义 |
| 1-3-2 研究内容与设计方案 |
| 1-3-3 课题创新点 |
| 1-4 本章小结 |
| 第二章 数控加工系统概论与研究 |
| 2-1 数控加工技术几大发展趋势 |
| 2-1-1 数控装置 |
| 2-1-2 伺服系统 |
| 2-1-3 机械结构技术 |
| 2-1-4 数控编程技术 |
| 2-1-5 智能化发展方向 |
| 2-2 智能数控系统技术进展 |
| 2-2-1 概述 |
| 2-2-2 智能数控系统技术前沿分析 |
| 2-2-3 智能数控系统重要技术分析与预测 |
| 2-2-4 规划发展项目建议 |
| 2-3 数控加工技术性能指标和规范的建立 |
| 2-4 高速数控雕铣技术的研究 |
| 2-4-1 雕刻加工的发展史 |
| 2-4-2 超高速加工技术 |
| 2-5 本章小结 |
| 第三章 交流伺服系统 |
| 3-1 交流伺服系统的构成与发展 |
| 3-1-1 概述 |
| 3-1-2 交流伺服系统的分类 |
| 3-1-3 交流伺服系统的发展与数字化控制的优点 |
| 3-1-4 全数字交流伺服系统的组成 |
| 3-1-5 常用性能指标 |
| 3-1-6 高性能交流伺服系统的发展现状和展望 |
| 3-2 交流伺服系统的工作特点 |
| 3-3 松下交流伺服系统的工作原理 |
| 3-4 本章小结 |
| 第四章 伺服加工中心数控系统硬件组成与设计 |
| 4-1 伺服加工中心数控系统的硬件组成 |
| 4-1-1 PCI-1240运动控制卡 |
| 4-1-2 主轴铣刀电机、交流伺服电机及其驱动器 |
| 4-1-3 嵌入式工控机 |
| 4-1-4 限位开关与原点开关 |
| 4-2 伺服加工中心数控系统的硬件连接设计 |
| 4-2-1 电机驱动器与伺服电机的连接设计 |
| 4-2-2 PCI-1240运动控制卡安装与连接设计 |
| 4-3 本章小结 |
| 第五章 数控平台测试程序设计 |
| 5-1 开发工具的选择 |
| 5-2 数控加工编程测试软件 |
| 5-3 电机运行仿真软件设计 |
| 5-4 本章小结 |
| 第六章 系统调试及结果分析 |
| 6-1 系统硬件调试 |
| 6-1-1 运动控制卡调试 |
| 6-1-2 伺服电机驱动器调试 |
| 6-1-3 机床原点开关精度调试 |
| 6-2 系统稳定性调试 |
| 6-2-1 控制系统稳定性调试 |
| 6-2-2 控制系统稳定性调试结果分析 |
| 6-3 本章小结 |
| 第七章 结论 |
| 7-1 总结 |
| 7-2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| PCI-1240 Utility各界面参数说明 |
| Cmov源代码 |
| 加工中心示意图 |
| 攻读学位期间所获得的相关科研成果 |
（3）基于PLC的中密度纤维板生产线智能监控系统的研究（论文提纲范文）
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究的目的与意义 |
| 1.2 国内外中密度纤维板生产线发展现状 |
| 1.3 论文研究的主要内容 |
| 1.4 技术路线 |
| 第二章 中密度纤维板生产线的结构及工艺流程 |
| 2.1 中密度纤维板生产线概述 |
| 2.2 铺装工段的结构和生产工艺流程 |
| 2.3 热压工段的结构和生产工艺流程 |
| 2.4 成品制备工段的结构和生产工艺流程 |
| 2.5 装板机装板流程的改进设计 |
| 第三章 中密度纤维板生产线自动控制系统的设计 |
| 3.1 PLC的选型和硬件组成 |
| 3.1.1 PLC的选择 |
| 3.1.2 C200H可编程控制器概述 |
| 3.2 PLC软件设计 |
| 3.2.1 铺装、预压、成型、运输阶段PLC软件设计 |
| 3.2.2 装板机、热压机、卸板机、成品运输阶段PLC软件设计 |
| 3.3 系统抗干扰措施 |
| 3.3.1 抗电源干扰 |
| 3.3.2 控制系统接地 |
| 3.3.3 防I/O信号干扰 |
| 3.3.4 防外部配线干扰 |
| 第四章 模糊控制理论在中密度纤维板生产线中的应用 |
| 4.1 基于PLC的模糊控制概述 |
| 4.2 模糊控制的基本原理 |
| 4.2.1 模糊控制系统的组成 |
| 4.2.2 模糊控制器 |
| 4.2.3 模糊集合运算及模糊推理算法 |
| 4.3 基于PLC的MDF生产线热压机压力模糊控制器设计 |
| 4.3.1 热压机工艺曲线 |
| 4.3.2 模糊控制器的设计 |
| 4.3.3 模糊控制软件系统设计 |
| 4.4 小结 |
| 第五章 基于VC6.0的多台PLC实时监控系统 |
| 5.1 监控系统的构成及特点 |
| 5.1.1 硬件构成 |
| 5.1.2 软件平台及其信息控制机制 |
| 5.1.3 系统特点 |
| 5.2 上位机与多台PLC的通信原理及通信机制 |
| 5.2.1 通信原理 |
| 5.2.2 通信机制及结构 |
| 5.3 基于Visual C++6.0的串行通信软件设计 |
| 5.3.1 VC6.0中的串口通信控件MSComm6.0 |
| 5.3.2 监控系统的串行通信软件设计 |
| 5.3.3 监控系统实时数据库设计 |
| 5.4 PLC中的数据传输程序设计 |
| 5.4.1 数据传送指令 |
| 5.4.2 上位机参数控制的数据传输 |
| 5.5 小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 文献综述 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 作者简介 |
（4）Windows95下利用VC5.0控制多台西门子变频器（论文提纲范文）
| 1 系统的总体设计 |
| 2 变频器的串口通信协议 |
| 3 Visual C++5.0下对变频器进行串行通信控制 |
| 3.1 VC5.0中的ActiveX控件MSComm5.0 |
| 3.2 变频器串口通信控制检测的软件编制 |
| 4 结束语 |
四、Windows95下利用VC5.0控制多台西门子变频器（论文参考文献）
- [1]深海水下作业型机械手控制系统研究[D]. 杨喜荣. 浙江大学, 2006(01)
- [2]高性能交流伺服数控平台的研究与开发[D]. 赵琦. 河北工业大学, 2006(08)
- [3]基于PLC的中密度纤维板生产线智能监控系统的研究[D]. 冯远静. 西北农林科技大学, 2001(01)
- [4]Windows95下利用VC5.0控制多台西门子变频器[J]. 周捷,翟羽健. 测控技术, 2000(01)
- [5]Windows95下用单台微机通过RS-485控制多台变频器[J]. 周捷,程春玲. 微型机与应用, 2000(01)